Licence en droit, Lausanne, 1980. Doctorat en droit, Lausanne, 1986. Assistant Institut de droit public, Université de Lausanne, 1980-1984. Recherche Université de Bologne, 1985-1987. Chargé de recherche Institut de Hautes Etudes en Administration Publique (IDHEAP), Lausanne, 1987-1988. Adjoint scientifique Office fédéral de la justice, 1988-1996. Professeur suppléant Faculté des sciences sociales et politiques, Lausanne, 1988-1989 et 1990-1991. Professeur associé Faculté de droit et des sciences économiques Neuchâtel (droit du travail et des assurances sociales), 1992-1996. Professeur invité Faculté de droit, Lausanne (droit des assurances sociales), 1994-1995. Professeur ordinaire de droit constitutionnel Faculté de droit et des sciences économiques, Neuchâtel, depuis 1996. Vice-doyen Faculté de droit et des sciences économiques, puis Faculté de droit (octobre 2003-octobre 2005), doyen Faculté de droit Neuchâtel (octobre 2005-septembre 2007). Professeur invité à la Faculté des sciences sociales et politiques de l'Université de Lausanne (institutions politiques et analyse comparée des constitutions), 2008-2009. Professeur invité à la Faculté de Droit et de Science politique de l'Université de Toulouse 1 Capitole (Université de sciences sociales), 2009.  Professeur invité à l'Université de Franche-Comté (UFR Sciences juridiques, économiques, politiques et de gestion), 2011-2012. Vice-recteur de l'Université de Neuchâtel d'août 2012 à juillet 2016. Professeur émérite depuis août 2022.